传说齐桓公迷惑了对方，日夜兼程的赶回齐都继了位，他料到公子纠也即将到达齐都，于是便下令派兵阻挡护送公子纠的鲁国军队。鲁国公不肯善罢甘休，两军在乾时混战了一场，乾时也就是现在的山东省淄博市，这场战斗中鲁军大败，回鲁国的后路也被齐军给截断了，鲁庄公只能够弃车逃跑，齐国的军队还夺取了鲁国的汶阳。

管鲍之交

鲍叔牙代表齐国写信，派人送给鲁国，信中写道：“公子纠是我国国君的兄弟，我们不忍心动手杀他，请鲁国代替我们将他杀掉，召忽、管仲是我国国君的仇人，请将他们二人交给我国处置，我们准备将他们剁成肉酱。如果你们不按照此来办理，我们将会对鲁国进行军事行动。”

鲍叔牙这封信里所说的话，有真有假，要求鲁国杀掉公子纠是真话，说齐国要把召忽以及管仲剁成肉酱则是假话，真正的目的是希望鲁国能把管仲活着送到齐国，以便齐桓公可以重用他。

原来鲍叔牙与管仲相交甚深，他们二人是友谊极笃的好朋友，因为齐国向来是重视商业发展，做生意可以受到国家的支持与保护，他们两人曾经长期合作做过生意，所以鲍叔牙相当了解管仲的水平以及他的才能。

管鲍之交

吃了败仗的鲁庄公非常害怕齐国，不敢抗命，于是急忙杀了公子纠，把召忽以及管仲囚禁起来，准备送往齐国。召忽没多久就自杀了，管仲因为知道鲍叔牙受到齐桓公的重用，而鲍叔牙与自己有私交甚好，相信他一定会向齐桓公推荐自己，所以不愿意像召忽一样一死了之。

鲁国的谋士施伯见管仲不自杀，于是就向鲁庄公进言说：“管仲是一个很有才能的人，齐国想要得到管仲，看来并不是想要杀他，而是想要重用他。一旦管仲被齐国所重用，齐国一定会国富兵强，成为我们鲁国的祸患，不如我们现在就杀了他，把他的尸首交给齐国。”听了此话的鲁庄公也动了心，打算杀死管仲。

鲍叔牙派到鲁国去接管仲的隰朋闻讯，赶忙跑去向鲁庄公请求说道：“我国国君想要亲手杀死他，我不能得到活的管仲，在群臣面前杀他来警示众人，还是没有达到我们的目的，请把活着的管仲还给我们。”鲁庄公怕得罪了齐国，只好让人将管仲装上囚车，交给隰朋带回齐国。

管鲍之交

​管仲进入齐国的地界之后，早就等在那里的鲍叔牙如获至宝，马上让人把囚车打开，放管仲出来，一起回到了临淄。鲍叔牙把管仲安排在自己家中住下，之后就向齐桓公大力推荐管仲。