从唐朝时期日本统治阶级就妄图入侵中国，经过唐初几代皇帝努力，在朝鲜半岛大败倭国军队，沉重打击了倭国的入侵野心，随后日本统治阶层意识到大唐是不可战胜的，于是开始向唐帝国派遣遣唐使虚心学习，学习大唐影响和改变了日本的历史进程。

到了元朝后期，日本国内很多武士浪人在国内难以为生，开始出海做海盗，频繁入侵中国沿海地区杀人劫掠。明朝中期海禁后，海防松弛，中国东南沿海的倭患日益严重。

明代著名的抗倭将领、民族英雄戚继光（1528～1588）登上了历史舞台，戚继光字元敬，山东登州（今山东蓬莱）人。明朝中期，一心抗敌的戚继光组建了名噪一时的“戚家军”，与倭寇进行了长达10年的战斗，前后大小80余战，终于扫平了倭寇之患，其中台州之战就是戚继光在抗倭斗争中的经典战役。

从元代末年开始，一批来自日本的武士、浪人和商人经常驾驶海盗船只在中国沿海一带杀人放火，抢劫财物，这些毫无人性的强盗甚至用沸水浇在婴儿身上，以婴儿的啼哭声为乐，历史上将这些强盗称为“倭寇”。

到了明朝嘉靖年间，倭寇和中国沿海一带的土豪奸商勾结起来，不断深入内地，攻陷州县，史称：“东南半壁，几无宁土，岁无宁日。”就在这个危难时刻，一位名叫戚继光的青年将领挺身而出，担起了守土抗倭的重任。

戚继光出生于一个军人世家，他少年时喜欢读书，通晓经史大义。嘉靖二十三年（1544），戚继光袭任父职，出任了登州卫指挥佥事。嘉靖三十四年（1555），戚继光调任浙江都司佥事，负责保卫宁波、绍兴、台州（今浙江临海）三府，抗击倭寇。

当时的明朝卫所军纪败坏，战斗力低下，保家无能而祸民有术，根本无法承担抗击倭寇、保护国家的重任。戚继光决心编练一支新军，作为抗倭斗争的可靠武力。戚继光亲自来到义乌（今浙江义乌）招募了3 000名吃苦耐劳、勇敢守纪的矿工和农民，进行了严格的军事训练。

为了提高部队的战斗力，戚继光给士兵们配备了精良的武器，他还针对东南沿海湖泊沼泽众多的地形和倭寇惯用长枪、倭刀的作战特点，创造了一种适合长短兵器协同作战的“鸳鸯阵”。在这种阵型中，明军士兵以12人为一队，配以刀、枪、盾、弓箭、火器等长短、冷热兵器，机动灵活地与敌人作战，有效打击了倭寇的侵扰。由于这支新军纪律严明，作战勇敢，所以百姓称之为“戚家军”。

嘉靖四十年（1561）四月，倭寇3000余人，战船50余艘进犯台州的宁海地区。戚继光得到倭寇进犯的消息后，立刻带领着戚家军赶赴宁海。不料，倭寇派来的奸细探听到了戚家军救援宁海，台州府空虚的消息，就兵分三路分别进犯台州的健跳卫所、桃渚卫所和新河卫所。

戚继光在行军路上得知倭寇趁虚攻打台州，他一面调整部署，一面根据情报仔细分析了敌我态势。戚继光仔细研究了三处卫所的敌情，他当机立断，制定了集中兵力、将倭寇三路部队各个击破的作战计划。

不久，一路倭寇进犯海边小镇新城。当时新城兵力空虚，来自台州府城的明朝援军还在增援的路上，一时间城中人心惶惶。这时，居住城中的戚夫人果断地给城中青壮年分发武器，还亲自率领城中的妇女登城杀敌，最终和台州府城的援军一起击败了来犯的倭寇。

另一路倭寇眼见台州府城的明军援救新城，就趁机突袭台州，结果被率军回援的戚继光杀得大败。眼见两路部队化为乌有，进攻健跳卫所的倭寇主力恼羞成怒，他们集中了2000余人直扑台州府城，准备与戚家军决战。

戚继光率领千余战士在府城东的大田地区与倭寇遭遇，靠着将士们的英雄拼杀和“鸳鸯阵”的威力，戚家军取得了大田之战的胜利。倭寇眼见在台州捞不到好处，就想全军回窜，结果在撤退的路上又中了戚继光的埋伏，全军覆灭。

就这样，戚继光面对狡猾的敌人毫不慌乱，冷静指挥，集中兵力将兵力分散的倭寇各个击破，最终取得了九战九捷的战绩，迅速扫平了浙江地区的倭寇，戚家军的威名也誉满东南。